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产品详情
  • R93i Pro
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    产品简介

    1、机身采用镁合金设计,防护性更强,重量更轻;表面喷粉处理,质感更强。

    2、装饰圈外突设计,具备跌落缓冲作用,防护效果更佳。

    3、采用高弹性防水胶圈,全方位防水防尘,专为户外而生。

    4、内部部件采用堆叠式设计,提高结构可用空间,有效减小产品体积。

    5、GNSS天线、蓝牙天线、wifi天线三位一体,优化信号传输机制,信号更稳定。

    6、极简多功能单按键设置,配合多色指示灯方案,整机更简约,操作更简单。


    产品特点

    体积小 重量轻

    直径135mm×高84mm,970g;体积小重量轻,更适合野外作业。


    SOC芯片

    纳米级制造工艺,超高集成化设计,体积更小、功耗更低。

    搭配全新一代SOC处理技术,具有更快计算速度,更强处理能力,固定只在一瞬间。


    超长续航

    内置6800mAh高性能锂电池,15小时超长续航,一次充电,满足一整天作业。 

    支持充电宝供电方案,随时随地供电,满足更高强度作业需求;


    Type-C+PD,方便高效

    Type-C接口设计,PD快充方案,让充电、传输更方便更高效


    全星座全频点

    全星座全频点接收,全面支持北斗三号,支持5星16频信号解算;瞬时卫星颗数高达50颗,遮挡环境固定无忧。


    内置电台,外置性能

    采用全新Farlink电台通讯技术,极大提升信号接收灵敏度和传输机制,有效抑制信号在空间链路的衰减,实现内置电台8km远距离收发。

    摆脱电瓶脚架沉重负担,单主机就能实现远距离作业;作业更简单更轻便。

    搭配全新一代电台模组,整体功耗更低,发送相同数据量,功耗约为传统电台的0.4倍,满足基站8小时发射作业。


    智能基站锁定

    基于Farlink“即迅”协议,采用一对一信号跟踪锁定技术,能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定,有效杜绝串频、干扰的发生。


    惯导倾斜测量

    内置IMU惯性测量传感器,具有0°~60°超大测角,200HZ超高更新率,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,使用者不需要严格对中,提杆即测。


    基站移动提醒

    内置倾斜姿态模块,能时刻判读主机姿态信息,当基站发生移动、倾倒能准确判别及提醒。

     

    内外置SIM卡,双向选择

    支持eSIM卡技术,实时提供网络资源,随时可用,更安全,保障主机网络作业持续在线。

    预留外置SIM卡方案,多一种选择。


    智能数据链

    采用全新智能连接技术,实现基站一键配置及双发射作业,移动站一键即可完成与基站的匹配工作,同时可根据作业环境自动选择最优信号,操作简单,使用无忧,即使小白新手也能轻松应对。

     

    支持中移动高精度位置服务;

    4400个超高密度站点,全国覆盖,开机即固定

    支持北斗三号卫星;CGCS2000坐标直接测


    数据双备份:

    外业测量数据可同时存储在手簿和主机内,实现数据双备份,有效避免数据丢失。


    技术指标

    配置

    详细指标

    测量性能

    信号跟踪

    1598通道

    BDS-2:B1I、B2I、B3I

    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

    GLONASS: G1,G2,G3*

    Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*

    SBAS:L1C/A,L5*

    QZSS:L1 、L2C、 L5

    IRNSS:L5*

    GNSS特性

    定位输出频率 1Hz~20Hz

    初始化时间 小于10秒
    初始化可靠性 >99.99%
    全星座接收技术,能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
    高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
    智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
    高精度定位处理引擎

    定位精度

    静态GNSS测量

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
    高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D为所测量的基线长度,单位为mm)

    实时动态测量

    平面:±(8mm+1×10-6D)
    高程:±(15mm+1×10-6D)
    (D为所测量的基线长度,单位为mm)

    惯导系统/传感器

    惯导倾斜测量

    内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

    倾斜角度

    0°~60°

    倾斜补偿精度

    1.8米杆;10 mm + 0.7 mm/°tilt

    电子气泡

    手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

    温度传感器

    内置温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

                       操作系统/
    用户交互

    操作系统

    Linux

    按键

    单按键

    指示灯

    五个指示灯

    web交互

    支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等

    语音

    iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
    默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

    二次开发

    提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

    数据云服务

    强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用yb体育服务器或自建服务器。

    硬件

    尺寸

    直径135mm×高84mm

    重量

    890g

    材质

    镁合金

    温度

    工作温度:–25 °C到+65 °C
    存储温度:–35 °C到+80 °C

    湿度

    抗100%冷凝

    防护等级

    防水:1m浸泡,IP68级
    防尘:完全防止粉尘进入,IP68级

    防震

    抗2米随杆跌落

    电气

    电源

    6-28V宽压直流设计,带过压保护

    电池

    内置6800mAh锂电池,电压7.2V  

    电源解决方案

    动态模式标准持续工作时间大于18小时
    (提供7×24h持续工作电源解决方案)

    通讯

    I/O端口

    5芯LEMO口(外接电源接口+RS232)

    Type-C接口(充电及数据传输)
    1个电台天线接口

    Micro SIM卡卡槽(中卡)

    无线电调制解调器

    内置高性能全频收发电台,典型作业距离8KM
    工作频率 410-470MHz
    通讯协议:SOUTH,Farlink,TrimTalk,ZHD, HUACE

    蜂窝移动

    基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入

    蓝牙

    Bluetooth 3.0/4.1,Bluetooth 2.1 + EDR标准

    NFC无线通信

    采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

    eSIM(选配)

    采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线;支持外置卡方案。

    WiFi

    标准

    802.11 b/g/n标准

    WiFi热点

    具有WiFi热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
    工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

    WiFi数据链

    接收机可接入WiFi,通过WiFi进行差分数据播发或接收

    数据存储/传输

    数据存储

    4G内置固态存储器,最高可支持20Hz的原始观测数据采集

    数据传输

    支持USB、FTP下载、HTTP下载

    数据格式

    静态数据格式:yb体育STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
    差分数据格式: RTCM30,RTCM32
    GPS输出数据格式:NMEA  0183、PJK平面坐标、二进制码

    网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

    北斗精度

    定位原理

    基于北斗三号GEO卫星播放的改正数,采用精密单点定位技术,实现单机厘米级定位。

    定位精度

    在典型作业环境,收敛10分钟,RMS:10cm

    覆盖范围

    亚太地区


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